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（请给出正确答案）
[多选题]
关于机器人速度设定描述正确的是（）。
A.低速再现模式速度最大设置为25%
B.再现速度可以通过示教器触控屏进行调整
C.再现速度最大为100%
D.低速再现信号需要通过输入外部专用信号来实现
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A.CNT值越小，运行轨迹越精准
B.CNT值与运行速度有关
C.CNT值越大，运行轨迹越精准
D.CNT值的大小与运行轨迹的精准度不相关
A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题
B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列
C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束
D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度
A.speed500mm/s
B.speed100
C.jmovea
D.speed500mm/salwaysjmoveajmoveaspeed100jmoveaspeed100speed500mm/slmoveblmoveblmoveblmoveb
A.SPEED指令的单位可以有.DEG/MIN
B.再现模式下，机器人正常运行的实际动作速度，由Speed指令和再现速度相乘来决定
C.SPEED指令用%做单位时，可以控制各种插补指令的运动速度
A.应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数
B.应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式
C.选择PLC设备时，需要根据工作站所需要的网络接口形式，例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择
D.PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理，因此不需要考虑PLC的响应时间问题
A.STEAM是一个综合学科，高于学科的教育理念。强调实践、及知识的运用
B.STEAM教育是提倡解决问题的通时，同时运用技术、工程、机械、人文、数学等学科知识
C.STEAM教育理念是，教会孩子解决问题的方法
D.机器人编程课程是STEAM教育的最佳载体
