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第5题
系统结构图如图2-6-25所示。图中K1、K2、T均大于零,G0(s)的特性有一定的变化。若要求
系统结构图如图2-6-25所示。图中K1、K2、T均大于零,G0（s)的特性有一定的变化。若要求
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G0(s)的特性变化不影响输出c(t),且系统在r(t)=t作用下无稳态误差。试设计G1(s)、G2(s),并说明G1(s)、G2(s)参数应满足的条件。
第7题
已知r（t)=t·1（t),n（t)=1（t),e=r-c。①试求如图2-3-18（a)所示系统的稳态误差;②若把图2-3-18（a)中
已知r(t)=t·1(t),n(t)=1(t),e=r-c。
①试求如图2-3-18(a)所示系统的稳态误差;
②若把图2-3-18(a)中所示系统改变为图2-3-18(b)中的形式,说明稳态误差有何变化;
③比较①、②结果,说明积分环节和干扰作用点的影响;
④说明图2-3-18(a)、(b)两图中K1、K2对系统稳态误差的影响。
第8题
如图P3-5所示系统，图中的Ws（5)为调节对象的传递函数，Wc（s)为调节器的传递函数。如果被控对
如图P3-5所示系统，图中的Ws(5)为调节对象的传递函数，Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为
，系统要求的指标为:位置稳态误差为等，调节时间最短，超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
第10题
关于终值定理，以下说法正确的是（)。
A.当系统输入是正弦信号时，可以使用终值定理求解稳态值
B.当系统具有在复平面右侧的特征根时，不可以使用终值定理求解稳态值
C.当系统具有在复平面右侧的特征根时，也可以使用终值定理求解稳态值
D.当系统具有虚轴上的特征根时，可以使用终值定理求解稳态值
第11题
以下哪些属于在线互动式UPS的缺点()。
以下哪些属于在线互动式UPS的缺点（)。
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A、在市电供电时，输入电压只是幅度有所改善，而输入的失真、干扰等传递给了输出;
B、动态性能不好，在输入电压或负载电流突变时，输出电压突变较大，恢复到新稳态所需时间长;
C、稳压精度较差，对电网适应范围窄，如要提高精度和扩大适应范围，则必须增加变压器抽头的个数;
D、当双向变换器作为充电器使用时，其充电电压和电流不可控，大大地降低了蓄电池的使用寿命。
