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[多选题]
液压传动系统包括（)除此之外还包括传动介质主要是指传递能量的液体介质，即各种液压油。
A.辅助部分
B.执行部分
C.动力部分
D.控制部分
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C.液压控制子系统是由液压传动装置(油泵，传动液)，液压控制装置(包括主调压阀，副调压阀.换挡离合器，换挡阀，手控阀，电磁阀和锁止阀等)以及连接这些液压装置的油道等组成
D.液压控制子系统是由液压传动装置(油泵，传动液)，液压控制装置(包括主调压阀，副调压阀.锁止离合器，换挡阀，手控阀.电磁阀和锁止阀等)以及连接这些液压装置的油道等组成
电动机变频调速系统主要包括异步电动机、变频器、负载及传动机构几部分外，还包括哪个部分。()
A控制环节
B变压器
C变速器
D调频器
