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[单选题]
宋代史书记载“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，隐晦则观指南针。”对此材料理解最准确的是（）
A.指南针是我国古代水手最早发明的
B.指南针在宋代用于航海事业，但只起辅助作用
C.宋代航海完全依靠指南针来辨别方向
D.我国劳动人民最早知道了磁针指南的作用
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