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8.图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为z1=12,z2=33,z2’=30,z4=75。电动机的转速n1=1450 r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。
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图示行星轮机构中，系杆O1O2以角速度的ωH绕O1轴转动。如齿轮的半径分别为r1和r2，求齿轮Ⅱ的绝对角速度和相对于系杆的角速度。
已知图示轮系中各轮齿数，Z1=30，Z2=20，Z2
=Z3=25，Z4=35，Z5=20，Z5
=25， Z6=30。试求传动比i1H2
如图所示为一蜗杆-斜齿圆柱齿轮-直齿圆锥齿轮三级传动，已知蜗杆为主动件，且按图示方向转动，试在图中绘出：
（1）各轴的转向。（8分） （2）使II，III轴上的轴向力较小时，斜齿轮的旋向。（10分） （3）轮2，4所受驻分力的方向。（12分）
在图6-14所示操舵装置的周转轮系中,已知齿数z1=z4.(1)自动操舵时刹住舵轮A,这时复式电动机开动,执行电动机再通过行星轮系1-2-3-4-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i15;(2)手动操舵时用控制杆锁住复式电动机,故轮1不动,这时松开舵轮A,并用它通过行星轮系4-3-2-1-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i45.
图6-14
1,求齿轮Z1与系杆H的传动比
？
