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题6-19图(a)所示机构,已知主动轮O转速为n=30r/min,轮的边缘处有一销钉A置于带有滑槽的杆O1
D上,杆O1D可绕轴O1转动,OA=150mm,在杆O1D的B处又有一销钉与滑块铰接,滑块可在水平导轨内滑动。图示瞬时,OA⊥OD,求该瞬时O1D杆的角速度和滑块B的速度。
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D上,杆O1D可绕轴O1转动,OA=150mm,在杆O1D的B处又有一销钉与滑块铰接,滑块可在水平导轨内滑动。图示瞬时,OA⊥OD,求该瞬时O1D杆的角速度和滑块B的速度。
题7-28图(a)所示机构中,已知滑块A以匀速度vA=12cm/s沿水平直槽向左运动,并通过连杆AB带动轮B沿圆弧轨道作无滑动的滚动。轮B的半径为r=2cm,圆弧轨道的半径为R=5cm,在图示位置滑块A离圆弧轨道中心的距离为l=4cm。试求该瞬时连杆AB的角加速度及轮B的角加速度。
题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。
0N,已知AB BC,AB= BC=CD=60mm, E=100mm,M=2kN·m。;不计杆重,求电机对杆OE的力偶矩的大小M。
题7-40图(a)所示平面机构,已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动,轮心具有匀加速度ac=0.5m/s2,借助于饺接在轮缘A点上的滑块,带动杆OB绕垂直图面的轴O转动,在初瞬时(t=0)轮处于静止状态,当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。
题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w,角加速度为a,圆盘的角速度,角加速度均为零,试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。
题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60,试求滑块C的速度。
题11-16图(a)所示一凸轮导板机构,偏心圆轮的圆心为O,半径为r,偏心距OO1=e,绕O轴以匀角速度w转动。当导板AB在最低位置时,弹簧的压缩量为b,导板质量为m。要使导板在运动过程中始终不离偏心轮,试求弹簧刚度系数。