题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
单位负反馈系统的开环传递函数为,试作K由零变化到正无穷时,闭环系统的根轨迹图。
单位负反馈系统的开环传递函数为,试作K由零变化到正无穷时,闭环系统的根轨迹图。
查看答案
如果结果不匹配,请 联系老师 获取答案
单位负反馈系统的开环传递函数为,试作K由零变化到正无穷时,闭环系统的根轨迹图。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)由所绘制的根轨迹图,说明对所有的Kg值(0<kg<∞)该系统总是不稳定的。
(2)在s=-α(0<α<2)处加一零点,由所作出的根轨迹,说明加零点后的系统是稳定的。
如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图,并判断下列点是否在根轨迹上:
负反馈系统开环传递函数为(其中,T为大于0的常数,k:0~∞)
(1)用时域分析法分析系统的稳定性,确定特征根的分布;
(2)以k为参变虽绘制根轨迹,分析系统的稳定性,确定特征根的分布;
(3)绘制Nyquist曲线草图,分析系统的稳定性,确定特征根的分布。
单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°,截止频率不低于50rad/s。
已知单位负反馈系统开环传递函数为
试设计中联校正装置,使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%,调节时间不大于1s。
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时,θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的Kg值;
(3)在(2)的K值下,画出0≤T≤∞的参量根轨迹;
(4)在(3)的根轨迹上,求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
某单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数若要求输入r(6)=(4+4)×1(t), 采样周期T=0.6s时,稳态误差,求k的取值范围。