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[主观题]
题12-18图所示，三个均质轮B，C，D具有相同的质量m和相同的半径R，绳重不计，系统从静止释放。设轮D
作纯滚动，绳的倾斜段与斜面平行。试求在重力作用下，质量亦为m的物体A下落h时的速度和加速度。
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滑轮C质量为m，可视为均质圆盘。轮上绕以细绳，绳的一端固定于O点，如题10-19图(a)所示。试求滑轮下降时轮心C的加速度和绳的拉力FT。
题10-20图(a)所示均质圆柱，半径为r，质量为m,置圆柱于墙角。初始角速度为w0，墙面，地面与圆柱接触处的动滑动摩擦因数均为f,滚动阻力不计，试求使圆柱停止转动所需要的时间。
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。
题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。
均质杆AB重P，长度为2b，两端分别搁在光滑的斜面和铅垂面上，用一根水平细绳拉住，在题4-9图(a)所示位置上保持平衡。求细绳拉力FT和A、B两处的约束力。
两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。
在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m2，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
题7-25图(a)所示平面机构中，轮A作纯滚动，A点的速度为vA速度为aA, AB杆长为l.试求:
(1)AB杆的角速度和角加速度。
(2)B点的速度和加速度。
