已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
A.-1.8
B.-1.5
C.-1.2
D.-1.6
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)由所绘制的根轨迹图,说明对所有的Kg值(0<kg<∞)该系统总是不稳定的。
(2)在s=-α(0<α<2)处加一零点,由所作出的根轨迹,说明加零点后的系统是稳定的。
A.人们对大气的运动规律掌握得不够精确
B.目前计算机的计算能力还不够强大
C.大气运动规律是非线性的,本质上是不可能精确预报的
D.大气不是决定论系统
已知系统的开环传递函数分别为
分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s),使得系统的闭环极点为s1.2=-2+j。