设一单位反馈系统,其开环传递函数为要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标,试
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标,试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标,试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求校正后系统的相位裕度γ(ωc)=40°±2°,增益裕量等于10dB, 穿越频率ωc≥1rad/s,且开环增益保持不变,试确定中联滞后校正装置。
设一单位反馈系统其开环传递函数为
若使系统的稳态速度误差系数K0=20s-1,相位裕度不小于50°,增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。
有一单位反馈系统,其开环传递函数为,求系统的动态误差系数;并求当输入量为时,稳态误差的时间函数e(t)。
已知单位反馈系统的开环传递函数试分析:
(1)系统是否满足超调虽σp%≤5%的要求?
(2)若不满足要求,可采用速度反馈进行改进,画出改进后系统的结构图,并确定速度反馈的参数。
(3)求出改进后系统在输入信号r(t)=2t作用下的稳态误差。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)由所绘制的根轨迹图,说明对所有的Kg值(0<kg<∞)该系统总是不稳定的。
(2)在s=-α(0<α<2)处加一零点,由所作出的根轨迹,说明加零点后的系统是稳定的。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
单位负反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的静态速度误差系数 ,并保证原主导极点位置基本不变,试用根轨迹法求滞后校正装置。