带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：U_nom=220V，I_nom=32A，n_nom=1350

rpm，电枢电阻R_a=0.66Ω，整流装置K_s=30，电枢回路总电阻R=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D=30，静差率S≤0.1

1.画出系统静态结构图;

2.求开环系统静态速降△nop，调速要求所允许的静态速降△ncl;

3.当给定电压Un^*=10V时，n=n_nom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α;

4.若截止电压U_com=9V，堵转电流I_dbL=2.2I_nom，求电流反馈系数β，截止电流I_dcr。