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第6题
有一单位反馈系统，其开环传递函数为，求系统的动态误差系数；并求当输入量为时，稳态误差的时间
有一单位反馈系统，其开环传递函数为
，求系统的动态误差系数；并求当输入量为
时，稳态误差的时间函数e(t)。
第7题
设一单位反馈系统其开环传递函数为若使系统的稳态速度误差系数K0=20s-1，相位裕度不
设一单位反馈系统其开环传递函数为
若使系统的稳态速度误差系数K0=20s-1，相位裕度不小于50°，增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。
第8题
测量仪表的（）一般与被测介质直接接触，感受被测量，并基于某种物理效应把被测量转换成相应机械的、电的或其它形式的易于传递、测量的信号，完成对被测参数信号形式的转换。
A.变换环节
B.检测元件
C.显示环节
D.传输环节
第9题
设一单位负反馈系统的开环传递函数为（1)由所绘制的根轨迹图，说明对所有的Kg值（0＜kg＜∞
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)由所绘制的根轨迹图，说明对所有的Kg值(0＜kg＜∞)该系统总是不稳定的。
(2)在s=-α(0＜α＜2)处加一零点，由所作出的根轨迹，说明加零点后的系统是稳定的。
第10题
设一单位反馈系统，其开环传递函数为要求校正后系统的相位裕度γ（ωc)=40°±2°,增益裕量等于1
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求校正后系统的相位裕度γ(ωc)=40°±2°,增益裕量等于10dB， 穿越频率ωc≥1rad/s,且开环增益保持不变，试确定中联滞后校正装置。
