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[多选题]
发现镗床下滑座以最低速度运动时有爬行现象。且光杠有明显的振动，一般是由（)等原因引起的。
A.下滑座镶条调得过紧
B.下滑座中蜗杆副间隙过小
C.导轨接触情况不好或润滑不良
D.床身与下滑座不垂直
E.下滑座中离合器间隙调整不当
F.离合器套内有毛刺
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D.床身与下滑座不垂直
E.下滑座中离合器间隙调整不当
F.离合器套内有毛刺
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A.若始终有速度 v垂直于加速度a ，则必有v 的大小等于常量
B.若始终有v⊥a ，则点M必作匀速圆周运动
C.若某瞬时有v∥a ，则点M的轨迹必为直线
D.若某瞬时有a 的大小等于零，且点M作曲线运动，则此时速度必等于零
剪切金属板的‘飞剪机’结构如图8-18a。工作台AB的移动规律是
，滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断工件D，下刀片F固定在工作台上。设曲柄OC=0.6m，t=1s时，φ=60°。求该瞬时刀片E相对于工作台运动的速度和加速度，并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。
