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[多选题]
超载限制器用于防止起重机超载吊运，其按结构形式和工作原理可分为()等几种类型。
A.机械式
B.液压式
C.电子式
D.滑轮式
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B.起重力矩限制器主要作用是防止回转驱动装置偶尔过载保护电动机、金属结构等免遭破坏
C.凡是动力驱动的起重机，其运动极限位置都应装设运动极限位置限制器
A.工作中突然断电时，应将所有控制器置零，关闭总电源
B.起重机各部位、吊载及辅助用具与输电线的最小距离应满足安全要求
C.用两台或多台起重机吊运同一重物时，每台起重机都不得超载
D.吊运前认真检查制动器，并进行试吊，确认没有问题后再吊运
A.用两台或多台起重机吊运同一重物时，每台起重机都不得超载
B.工作中突然断电时，应将所有控制器置零，关闭总电源
C.起重机各部位、吊载及辅助用具与输电线的最小距离应满足安全要求
D.吊运前认真检查制动器，并进行试吊，确认没有问题后再吊运
