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第2题
以下关于棘轮的说法正确的是（)
A.棘轮机构是由主动件1、驱动棘爪2、棘轮 3、止动爪4以及机架等构件组成
B.棘轮机构有外啮合和内啮合两种形式
C.当主动件1顺时针摆动时，止动爪4阻止棘轮反向转动，此时棘爪2在棘轮的齿背上滑过并落入棘轮3的另一齿内，棘轮静止不动
D.当主动件1逆时针摆动时，主动件上铰接的棘爪2插入棘轮3的齿内，推动棘轮同向转动一定角度
第7题
如图6-13所示螺线画规的杆和曲柄OA铰接，并穿过固定于点B的套筒。取点B为极坐标系的极点，直线BO为
如图6-13所示螺线画规的杆
和曲柄OA铰接，并穿过固定于点B的套筒。取点B为极坐标系的极点，直线BO为极轴，已知极角φ=kt(k为常数)，BO=AO=a，AM=b。试求点M的极坐标形式的运动方程、轨迹方程以及速度和加速度的大小。
