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[单选题]
设一阶系统的传递函数为3／（2s＋5)，则其时间常数和增益分别是（)。
A.2，3
B.2，3/2
C.2/5，3/5
D.5/2，3/2
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A.xo(t)=4cos(t-15o)
B.xo(t)=2.828cos(t-75o)
C.xo(t)=2.828cos(t+15o)
D.xo(t)=4cos(t+15o)
设一单位反馈系统其开环传递函数为
若使系统的稳态速度误差系数K0=20s-1，相位裕度不小于50°，增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。
设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为
。式中，T为已知常数，
。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)由所绘制的根轨迹图，说明对所有的Kg值(0＜kg＜∞)该系统总是不稳定的。
(2)在s=-α(0＜α＜2)处加一零点，由所作出的根轨迹，说明加零点后的系统是稳定的。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°，试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求校正后系统的相位裕度γ(ωc)=40°±2°,增益裕量等于10dB， 穿越频率ωc≥1rad/s,且开环增益保持不变，试确定中联滞后校正装置。
设电子心律起搏器系统如图2-3-8所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。
①若ζ=0.5对应最佳响应,问起搏器增益K应取多少？
②若期望心速为60次/min ,并突然接通起搏器,问1min后实际心速为多少？瞬时最大心速为多少？
负反馈系统开环传递函数为
(其中，T为大于0的常数，k:0~∞)
(1)用时域分析法分析系统的稳定性,确定特征根的分布;
(2)以k为参变虽绘制根轨迹，分析系统的稳定性，确定特征根的分布;
(3)绘制Nyquist曲线草图，分析系统的稳定性，确定特征根的分布。
