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第2题
首次进行无人机巡检作业的线段,规划的航线应与上述区域保持足够的安全距离,并在（)上留有充足裕量。
A.无人机巡检系统飞行航时
B.无人机巡检系统操控人员
C.无人机巡检系统飞行高度
D.无人机巡检系统飞行速度
第4题
航线规划应严格按照()进行、应根据巡检作业要求和()进行，应避开()、()，尽量避开()、()、()、()和()
航线规划应严格按照（)进行、应根据巡检作业要求和（)进行，应避开（)、（)，尽量避开（)、（)、（)、（)和（)
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等地区。首次进行无人机巡检作业的线段，规划的航线应与上述区域保持足够的安全距离，并在()上留有充足裕量。
第10题
设一单位反馈系统，其开环传递函数为要求校正后系统的相位裕度γ（ωc)=40°±2°,增益裕量等于1
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求校正后系统的相位裕度γ(ωc)=40°±2°,增益裕量等于10dB， 穿越频率ωc≥1rad/s,且开环增益保持不变，试确定中联滞后校正装置。
