某被控制对象的动态方程
①设计状态反馈向量k,使得经状态反馈u=kx+r后,闭环系统在输入r=1(t)、x(0)=0时,响应的超调量为16.3%、过渡过程为7s(取5%误差带)。
②设x(0)=0,求经上述状态反馈后闭环系统在输入信号r=1(t)作用下的响应y(t)。
互联网是一张有向图,每一个网页是图的一个顶点,网页间的每一个超链接是图的一个边,邻接矩阵B=(b)w如果从网页i到网页j有超链接,则by=1,否则为0。
记矩阵B的列和及行和分别是它们分别给出了页面j的链人链接数目和页面i的链出链接数目。假如在上网时浏览页面并选择下一个页面的过程,与过去浏览过哪些页面无关,而仅依赖于当前所在的页面。那么这一-选择过程可以认为是一一个有限状态、离散时间的随机过程,其状态转移规律用Markov链描述。定义矩阵A=(ay)wxn为式中:d是模型参数,通常取d=0.85;A是Markov链的转移概率矩阵;ay表示从页面i转移到页而j的概率。根据Markov链的基本性质,对于正则Markov链存在平稳分布x=式中:x为在极限状态(转移次数趋于无限)下各网页被访问的概率分布,Google将它定义为各网页的PageRank值。假设x已经得到,则它按分量满足方程网页i的PageRank值是划,它链出的页面有τ个,于是页面i将它的PageRank值分成r份,分别“投票"给它链出的网页。x为网页k的PageRank值,即网络上所有页面“投票给网页k的最终值。根据Markov链的基本性质还可以得到,平稳分布(即PageRank值)是转移概率矩阵A的转置矩阵AT的最大特征值(=1)所对应的归一化特征向量。
已知一个N=6的网络如图4.8所示,求它的PageRank取值。
已知y1(n)=2n,y2(n)=2n-4n+1是差分方程两个特解,求满足条件的P(n),f(n)以及方程的通解。
本题利用JTRAIN.RAW来判断工作培训资助对每位雇员的平均培训小时数的影响。三年的基本模型为
(i)利用一阶差分估计这个方程。估计中使用了多少个企业?如果每个企业都有这三个时期所有变量的数据(特别是hrsemp的数据) , 那么, 总共将使用多少观测?
(ii)解释grant的系数并评论其显著性。
(iii)grant,是不显著的, 这让你感到意外吗?请加以解释。
(iv)平均而言,越大的企业对其员工的培训是越多还是越少呢?在培训上的差异有多大呢?
A.是对自身学习、工作、休闲状态的管理,以实现个人的职业发展的目标
B.是单位帮助员工掌握完成工作所需要的知识和技能的一种规划
C.是某企业开展进行的一种发展性培训和教育活动
D.大学是职业发展的重要和唯一阶段
己知一离散系统的状态方程和输出方程表示为
(1)给定,求状态方程的零输入解;
(2)求系统的差分方程表示式;
(3)给定(1)的起始条件,且给定x(n)=2n,n≥0.求输出响应y(n),并求(2)中差分方程的特解.