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[主观题]
已知如图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R=30mm的偏心圆盘，AO=20mm，试求：1)基圆半径和
升程;2)推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角;3)凸轮机构的最大压力角和最小压力角。
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试确定推程所要求的最佳基圆半径r0又如该机构为右偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，偏距e=10mm，试求其最小基圆半径rb。
图3-2-6所示为盘形凸轮机构直动从动件的速度线图。(1)示意画出从动件的加速度线图;(2)判断哪些位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击？(3)在图上的F位置时,从动件有无惯性力作用？有无冲击存在？
A.相同
B.不同
C.不一定
从动件在推程和回程均作简谐运动。试绘出凸轮的轮廓。
