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[主观题]
负反馈系统开环传递函数为(其中,T为大于0的常数,k:0~∞)(1)用时域分析法分析系统的稳定性,确定
负反馈系统开环传递函数为(其中,T为大于0的常数,k:0~∞)
(1)用时域分析法分析系统的稳定性,确定特征根的分布;
(2)以k为参变虽绘制根轨迹,分析系统的稳定性,确定特征根的分布;
(3)绘制Nyquist曲线草图,分析系统的稳定性,确定特征根的分布。
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负反馈系统开环传递函数为(其中,T为大于0的常数,k:0~∞)
(1)用时域分析法分析系统的稳定性,确定特征根的分布;
(2)以k为参变虽绘制根轨迹,分析系统的稳定性,确定特征根的分布;
(3)绘制Nyquist曲线草图,分析系统的稳定性,确定特征根的分布。
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时,θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的Kg值;
(3)在(2)的K值下,画出0≤T≤∞的参量根轨迹;
(4)在(3)的根轨迹上,求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
已知单位负反馈系统开环传递函数为
试设计中联校正装置,使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%,调节时间不大于1s。
单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于45°,截止频率不低于50rad/s。
单位负反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的静态速度误差系数 ,并保证原主导极点位置基本不变,试用根轨迹法求滞后校正装置。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)由所绘制的根轨迹图,说明对所有的Kg值(0<kg<∞)该系统总是不稳定的。
(2)在s=-α(0<α<2)处加一零点,由所作出的根轨迹,说明加零点后的系统是稳定的。
某单位负反馈离散系统开环脉冲传递函数若要求输入r(6)=(4+4)×1(t), 采样周期T=0.6s时,稳态误差,求k的取值范围。
e
(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。