题目内容
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[主观题]
图6-29中,沿斜面作纯滚动的圆柱体O'和鼓轮O皆为匀质物体,其重力分别为W1和W2,半径
均为R,绳子不能伸长,质量忽略不计。粗糙斜面的倾角为θ。只计滑动摩擦,不计滚动摩擦。如在鼓轮上作用一常力偶矩M,求鼓轮的角加速度和轴承O的水平约束力。
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题7-40图(a)所示平面机构,已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动,轮心具有匀加速度ac=0.5m/s2,借助于饺接在轮缘A点上的滑块,带动杆OB绕垂直图面的轴O转动,在初瞬时(t=0)轮处于静止状态,当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。
题12-6图(a)所示,滚子重为P,半径为R,在滚子的鼓轮上绕有一细绳,绳上作用不变力F,其方向总与水平成θ角,鼓轮半径为r,在力F作用下,滚子沿水平面作纯滚动,滚子中心O在水平方向的位移为S,试求力F在位移S上所做的功。
重力G1为8N,半径R为6.5cm的圆柱体无滑动地沿棱柱体的斜面滚下两圈(图6-13)。已知:AB=50cm,BC=120cm。求在这段时间内,重力G2为16N的棱柱体沿光滑水平面移动了多少距离?
题7-25图(a)所示平面机构中,轮A作纯滚动,A点的速度为vA速度为aA, AB杆长为l.试求:
(1)AB杆的角速度和角加速度。
(2)B点的速度和加速度。
计算下列情况下质点系的动量:1)质量为m的匀质圆盘,圆心具有水平速度v0,沿水平面滚动(图7-7a);2)非均匀圆盘,质量为m,质心C距转轴OC=e,以角速度ω绕O轴转动(图7-7b);3)带传动机构中,带轮及胶带都是均质的,质量分别为m1、m2和m,带轮半径分别为r1、r2,带轮O1转动的角速度为ω(图7-7c);4)质量为m的匀质杆,长度为l,角速度为ω(图7-7d)。