如图所示为一蜗杆-斜齿圆柱齿轮-直齿圆锥齿轮三级传动,已知蜗杆为主动件,且按图示方向转动,试在图中绘出:(1)各轴的转向。(8分) (2)使II,III轴上的轴向力较小时,斜齿轮的旋向。(10分) (3)轮2,4所受驻分力的方向。(12分)
在图示6-20轮系中,设A轴的转速为19r/min,已知Z1=90,Z2=60,Zy=15,Z3=30,Z3´=24'Z4=18'Z5=15'Z5´=30'Z6=105'Z6´=35'Z7=32'求B轴的转速及转向.
图示行星轮机构中,系杆O1O2以角速度的ωH绕O1轴转动。如齿轮的半径分别为r1和r2,求齿轮Ⅱ的绝对角速度和相对于系杆的角速度。