题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
当曲柄为主动件，滑块为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将（)转化为直线往复运动。
A.直线运动
B.曲线运动
C.圆周运动
D.单摆运动
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今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置？当mC为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.
在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω0转动，AB=6r，BC=
。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。
