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[单选题]

若开环传递函数G(s)H(s)=k(s+4)s(s+2),则实轴上的根轨迹为()。

A.只有(-∞,-4]

B.只有[-4,-2]

C.只有[-2,0]

D.(-∞,-4]和[-2,0]

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第1题
若系统开环传递函数为G(s)H(s),则稳态速度误差系数Kv为()。
若系统开环传递函数为G(s)H(s),则稳态速度误差系数Kv为()。

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第2题
已知控制系统的内环正反馈回路的开环传递函数是G(s)H(s)=K(5+3)/s^2(s+1)(s+9),内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是()。

A.[-10]

B.[-9.-3]

C.[0.+∞]

D.[-3.-1]

E.[-∞,-9]

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第3题
开环传递函数为G(s)=k(0.5s+1)(0.5s+2)/s(0.5s+3),其根轨迹终点为()。

A.0,-3

B.-2,无穷远

C.0,-6

D.-2,-4

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第4题
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)
已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=K*(s+5)/s(s+10)(s+2)根据根轨迹绘图法则,绘制系统概略的根轨迹图(已确定根轨迹分离点坐标d约为-1.07)

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第5题
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。

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第6题
系统的开环传递函数为G(s)=5-b/s+a,其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是()。

A.稳定

B.最小相位

C.不稳定

D.0型系统

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第7题
已知单位负系统的开环传递函数为G(s),要利用Simulink求系统的单位阶跃响应,则需要用到Math Operations库的()模块。

A.Scope

B.TransferFcn

C.Sum

D.Step

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第8题
系统的开环传递函数为G(s)=(s-b)/(s+a),其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是()。

A.稳定

B.不稳定

C.O型系统

D.最小相位

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第9题
已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数

已知传递函数G(s)H(s)的幅相特性曲线如图2-5-19所示,图中P是G(s)H(s)分母中实部为正的根的数目。试说明传递函数代表的闭环系统是否稳定,为什么?

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第10题
一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2),若容许误差为2%,则其调整时间为()。

A.8

B.2

C.7

D.3.5

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