题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
增加系统在负实轴上的开环零点,对闭环系统性能的影响正确的是()。
A.提高系统的稳态性能
B.根轨迹向左偏移,改善动态性能
C.根轨迹向右偏移,不利于闭环稳定性
D.不确定
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A.提高系统的稳态性能
B.根轨迹向左偏移,改善动态性能
C.根轨迹向右偏移,不利于闭环稳定性
D.不确定
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点,且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式,并近似作出相频特性曲线,用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
A.-1.8
B.-1.5
C.-1.2
D.-1.6
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时,θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的Kg值;
(3)在(2)的K值下,画出0≤T≤∞的参量根轨迹;
(4)在(3)的根轨迹上,求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
A.开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用
B.开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用
C.开环系统构成简单,闭环系统构成复杂
D.开环系统构成杂,闭环系统构成简单
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)由所绘制的根轨迹图,说明对所有的Kg值(0<kg<∞)该系统总是不稳定的。
(2)在s=-α(0<α<2)处加一零点,由所作出的根轨迹,说明加零点后的系统是稳定的。