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[多选题]

运动控制系统是一种典型的伺服、控制器、控制系统，主要包括（)。

A.被控对象

B.执行器

C.编程/操作接口等

D.控制器

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第1题

机器人的控制系统由机器人本体和伺服控制器组成。（)

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第2题

YJ17重量控制系统伺服电机由重量控制器控制，通过伺服电机驱动齿轮副，由齿轮轴端的螺纹传动副使推杆上下移动，推杆带动平准器传动箱上下移动。（)

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第3题

工业机器人的控制系统组成（）

A．通信接口

B．位置伺服

C．I/O控制器

D．以上都是

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第4题

伺服控制系统一般包括控制器，被控对象，执行环节，比较环节和（)等五个部分。

A.换向结构

B.转向电路

C.存储电路

D.检测环节

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第5题

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分（)。

A.换向结构

B.转换电路

C.存储电路

D.检测环节

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第6题

重量控制系统重量控制器的作用是将来自检测器的（)变化信号与设定值比较、放大，驱动平准器升降装置中的伺服电机动作，削减下多余的烟丝。

A.烟丝重量

B.烟丝质量

C.烟丝水分

D.烟丝密度

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第7题

分散控制系统是一种以多台（)为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分治和综合协调设计原则的新一代仪表控制系统。

A.微处理器

B.PI控制器

C.PD控制器

D.PID控制器

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第8题

机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：()。

机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（)。

A.PID控制器

B.位置控制器

C.作业控制器

D.运动控制器

E.驱动控制器

F.可编程控制器

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第9题

FMC是（)的简称。

A.加工中心

B.计算机控制系统

C.永磁式伺服系筑

D.柔性制造单元

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第10题

蒸汽透平的调速系统主要由调速器、滑阀、伺服马达油控制器和手动三通组成。（)

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