图2-3-1所示的三个铰链四杆机构,图(a)是()机构、图(b)是()机构、图(c)是()机构。
图2-3-1所示的三个铰链四杆机构,图(a)是()机构、图(b)是()机构、图(c)是()机构。
图2-3-1所示的三个铰链四杆机构,图(a)是()机构、图(b)是()机构、图(c)是()机构。
上.现指定E1、E2、E3和固定铰链中心A、D的位置如图(b)所示,并指定长度lCD=95mm,lBC=70mm,用作图法设计这一机构,并简要说明设计的方法和步骤.
图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.
在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。
,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。
过套筒绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
题7-35图(a)所示平面连杆机构,等边三角形平板ABC的边长为a,三个顶点A,B和C分别与套简A,O1B杆和O2C杆铰接,套筒又可沿着杆OD滑动。设杆OB长为a并以角速度w转动。试求机构处于图示位置时杆OD的角速度。
飞机起落架尺寸如题4-8图(a)所示。A、B、C为铰链,杆OA垂直于A、B连线。当飞机匀速直线滑行时,地面作用于轮上的铅垂正压力FN=30kN,水平摩擦力和各杆重量均不计,试求A、B两点的约束力。(图中尺寸单位为cm.)
不计,求铰链A,G处的约束力及杆BE,CE所受力。