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图1-2-24所示曲柄滑块机构,已知求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度ω2

图1-2-24所示曲柄滑块机构,已知图1-2-24所示曲柄滑块机构,已知求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度ω2。图1-2-24所示求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度ω2

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第1题
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB</sub>=100mm,lBC</sub>=330mm,n1</sub>=1500r/min, 1=60°,试

在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.

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第2题
题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60,试求滑块C

题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60,试求滑块C的速度。

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第3题
题6-18图(a)所示机构。已知曲柄O1A=r,以匀角速度w1绕O1轴转动,A端与滑块相铰接。滑
题6-18图(a)所示机构。已知曲柄O1A=r,以匀角速度w1绕O1轴转动,A端与滑块相铰接。滑

块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动,推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O2E穿过套简F可绕O2轴转动,高度h已知。图示瞬时,O2A与水平线成θ角,且O1A/O2E,求该瞬时O2E杆的角速度。

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第4题
在图9-19a所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度ω0转动,AB=6r,BC=。求图9-19所示位置时,滑

在图9-19a所示机构中,曲柄OA长为r,绕轴O以等角速度ω0转动,AB=6r,BC=。求图9-19所示位置时,滑块C的速度和加速度。

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第5题
图5-8所示曲柄滑槽机构中,曲柄OA=10cm,绕轴O转动。在某瞬时,∠AOB=30°,角速度ω=1rad/s,角加速度α
=1rad/s2,方向如图所示。求此时导杆上点C的加速度和滑块A在滑道中相对加速度的大小。

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第6题
在图10-21所示偏置曲柄滑块机构加三个齿轮所组成的双轴平衡机构中,如已知第一级往复惯性力为

今欲在齿轮a、b的半径r处加平衡质量,问该如何布置?当mC为已知时,试确定平衡质量的大小和位置.

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第7题
图9-9a所示配汽机构中,曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m,AC=BC=。求当曲柄OA在两铅直线

图9-9a所示配汽机构中,曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m,AC=BC=。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时,配汽机构中气阀推杆DE的速度。

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第8题
图所示机构中的曲柄OA和O1B上各自作用一已知的力偶,使机构处于平衡状态。设O1B=r,求支
座O1的约束力及曲柄OA的长度。

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第9题
在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,lAB=100mm, 1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.

在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,lAB=100mm,1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.

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第10题
已知图9-27a所示机构中滑块A的速度为常数,vA=0.2m/s,AB=0.4m。求当AC=CB,θ=30°时,杆CD的速度
和加速度。

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