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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（)。

A.直角坐标型机器人

B.圆柱坐标型机器人

C.球面坐标型机器人

D.椭圆型机器人

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第1题

不属于按耙工作和结构特点分类的是（)

A.牵引耙

B.圆盘耙

C.水田耙

D.钉齿耙

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第2题

下列对结构的分类属于按受力特点分类的是（)。

A.拱桥

B.斜拉桥

C.钢桥

D.简支梁桥

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第3题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第4题

按照（)分类，叉车可以分为平衡重力式叉车、前移式叉车和电动托盘叉车。

A.结构特点

B.动力装置

C.平衡性

D.操作场所

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第5题

继电器按结构特点分类，包含以下哪种（)。

A.接触器式继电器

B.高灵敏继电器

C.电子式继电器

D.小型继电器

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第6题

按操作特点分类，企业装卸搬运作业形式包括（)。

A.车间搬运

B.站台装卸搬运

C.仓库装卸搬运

D.分拣配货作业

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第7题

KK-3系统特点包括（)。

A.结构、工艺并重

B.便于记忆和应用

C.按功能和名称作为分类标志便于设计部门检索

D.环节多

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第8题

理想的企业决策支持系统具有以下特点：（)。

A.便宜性

B.互动性

C.易于学习和操作

D.灵活性

E.导向性

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第9题

动作特点主要表现为：动作的稳定性、准确性、灵活性较差，主要靠视觉控制的操作技能形成阶

段属于（）

A．操作的定向

B．操作的模仿

C．操作的整合

D．操作的熟练

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第10题

工业机器人按坐标形式分类，包括（）

A.直角坐标式

B.圆柱坐标式

C.球坐标式

D.关节坐标式

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第11题

动作特点主要表现为：动作具有较高的稳定性、准确性和灵活性，动觉控制增强不需要视觉的专

门控制和有意识的活动的操作技能形成阶段属于（）

A．操作的定向

B．操作的模仿

C．操作的整合

D．操作的熟练

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