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[单选题]
如图7所示为某同学设计的喷水装置,其中圆柱形容器的容积为V0,内部装有体积为0.5V0的水,水上密封的空气压强为P0,保持阀门关闭,用打气筒再向内充人压强为P0,体积为1.5V0的空气。设在所有过程中,空气可看作理想气体,且温度不变。则充气后容器内空气的压强为()。
A.Po
B.2po
C.3po
D.4po
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A.Po
B.2po
C.3po
D.4po
设复合控制系统的方框图如图6-25所示,其中前馈补偿装置的传递函数为。式中,T为已知常数,。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中,τ-aT,a为正整数,T为采样周期。
试设计数字控制器D(z),使系统在单位阶跃输入作用下,输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
某I型和某II型系统的对数幅频特性的渐近线如图2-5-14(a)和(b)所示,试证:
其中Kc和Ke分别为静态速度误差系数和静态加速度误差系数。
将通有电流强度I的导线弯成如图8-12所示的形状,组成3/4的圆(半径为ɑ)和3/4的正方形(边长为b)。求圆心O处的碰越应强度。
某非线性系统在A点进入极限环,相轨迹如图7-15所示,试求其极限环振荡周期T。其中: AB段方程,BC段方程x2=-2,CD段方程,DB段方程
,EF段方程x2=2,FA段方程