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[主观题]
已知非线性系统如图7-1所示，其中，T＞0，K＞0, 现要求系统输入量c（t)的自振振幅Xc=0.1,角频率
已知非线性系统如图7-1所示，其中，T＞0，K＞0, 现要求系统输入量c(t)的自振振幅Xc=0.1,角频率为ωc=10,试确定参数T和K的数值。
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已知非线性系统如图7-1所示，其中，T＞0，K＞0, 现要求系统输入量c(t)的自振振幅Xc=0.1,角频率为ωc=10,试确定参数T和K的数值。
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某非线性系统在A点进入极限环，相轨迹如图7-15所示，试求其极限环振荡周期T。其中: AB段方程
,BC段方程x2=-2,CD段方程
，DB段方程
,EF段方程x2=2,FA段方程
设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为
。式中，T为已知常数，
。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
非线性系统如图7-23所示，图中系统的参数K1、K2、M、T均为正数，试运用描述函数法:
(1)给出系统发生自振时参数应满足的条件，
(2)计算在发生自振时，自振频率和输出端的振幅。
在图3-52(a)所示系统中,已知
带通滤波器的H(jw)如图3-52(b)所示,ϕ(w)=0.求零状态响应y(t).
已知r(t)=t·1(t),n(t)=1(t),e=r-c。
①试求如图2-3-18(a)所示系统的稳态误差;
②若把图2-3-18(a)中所示系统改变为图2-3-18(b)中的形式,说明稳态误差有何变化;
③比较①、②结果,说明积分环节和干扰作用点的影响;
④说明图2-3-18(a)、(b)两图中K1、K2对系统稳态误差的影响。
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。
试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
