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工业机器人常用的驱动器有那些类型,并简要说明其特点。

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第1题
液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合,一般多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。()
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第2题
一般的工业机器人集成设备中,常用的传感器有光电传感器、行程开关和压力传感器。在安装传感器系统时,下列描述错误的是()。
A.光电传感器必须安装在没有强光直接照射处,因强光中的红外光将影响接收管的正常工作

B.行程开关安装位置要准确,安装要牢固;滚轮的方向不能装反,挡铁与其碰撞的位置应符合控制线路的要求,并确保能可靠地与挡铁碰撞

C.压力传感器要轻拿轻放,对于用合金铝材料作为弹性体的小容量传感器,任何振动造成的冲击或者跌落,都很有可能造成很大的输出误差,其底座的安装平面要使用水平仪调整直到水平

D.只要将传感器固定牢固,其余光线、是否水平不用考虑

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第3题
价格领导制有哪几种类型?并简要说明其特征。

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第4题
驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同,工业机器人的驱动类型可以分为多种,下列驱动方式中,相正确负载能力较为突出的是()

A.电力驱动

B.人工肌肉

C.液压驱动

D.气压驱动

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第5题
电气底板常用元器件有哪些()

A.滤波器

B.断路器

C.伺服驱动器

D.真空压力表

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第6题
华数工业机器人示教器的四个辅助按键可以配置()信号,并对其进行强置。

A.数字量输入

B.数字量输出

C.模拟量输入

D.模拟量输出

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第7题
工业机器人的应用场景有()

A.焊接机器人

B.搬运机器人

C.切割机器人

D.以上都是

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第8题
测量机器人驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器()。

A.关节力传感器

B.腕力传感器

C.指力传感器

D.臂力传感器

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第9题
关于工业机器人的说法正确的有哪些()

A.有一些具备机械手臂

B.所有的工业机器人都能说话

C.工业机器人无法用程序操控

D.生产的产品质量稳定

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第10题
力传感器通常不会安装在以下哪个位置?()

A.机座

B.手指指尖

C.机器人腕部

D.关节驱动器轴上

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第11题
工业机器人最显著的特点有()、()、()、()。
工业机器人最显著的特点有()、()、()、()。

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