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[主观题]
设系统状态方程为试证明系统不是完全可观测的，并用可逆线性变换将其进行可观测性分解。
设系统状态方程为
试证明系统不是完全可观测的，并用可逆线性变换将其进行可观测性分解。
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设系统状态方程为
试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r(r＞0) ,并画出其结构图。
设有三维系统的动态方程为
试判定其可观测性。若可观测，用可逆性线性变换将其化为可观测标准形。
某系统结构图如图2-9-7所示
①据图2-9-7所给出的系统状态变量x1、x2、x3，求该系统的动态方程(状态方程和输出方程)。
②根据①所求出的动态方程，判断系统的可控性和可观测性。
③求该系统的矩阵指数eAi。
设复合控制系统的方框图如图6-22所示，其中
。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完全不受扰动的影响，且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%，调节时间tc=4s
