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[主观题]
质量为m0的物体上刻有半径为r的半圆槽，放在光滑的水平面上，原处于静止状态。有一质量为m的
小球自A处无初速地沿光滑半圆槽下滑。若m0=3m，求小球滑到B处时相对于物体的速度及槽对小球的正压力。
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计算下列情况下各物体的动能：(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半径为r的圆盘以角速度ω绕O轴转动;(c)质量为m、半径为r的均质圆轮在水平面上作纯滚动，质心C的速度为ʋ;(d)质量为m、长为Ɩ的均质杆以角速度ω绕球铰O转动，杆与铅垂线的夹角为θ(常数)。
如题6-12图(a)所示，半圆柱体重P，重心C到圆心O点4R的距离a=4R/3π，其中R为圆柱体半径，如半圆柱体和水平间的摩擦3π因数为fs，求半圆柱体被拉动时所偏过的角度θ=？
