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对下面的要求,如何引入反馈(1)要求稳定静态工作点;(2)要求输出电流基本不变,H输入电阻提高;(3)要求电路的输入端向信号源索取的电流较小;(4)要求降低输出心阻;(5)要求增大输入电阻。
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(1)若要求二次谐波减小至0.1V,如何引反馈,反馈系数为多少?反馈电阻如何取值?
(2)引入反馈后,如要求其波输出仍为10V,应采取什么措施?
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件?
A.掘进时应确保前方土体稳定
B.轴线按设计要求进行控制,每掘进10环应对盾构姿态、衬砌位置进行测量
C.对盾构的施工参数和掘进速度实时监控,根据地质、埋深、地面的建筑设施及地面的沉降值等情况,及时进行调整
D.盾构掘进每次达到1/3管道长度时,对已建管道部分的贯通测量不少于1次
为了分别达到下列要求,应引人何种类型的反馈:
①降低电路对信号源索取的电流:___。
②当环境温度变化或换用不同值的三极管时,要求放大电路的静态工作点保持稳定:___。
③稳定输出电流:___。
已知单位反馈系统的开环传递函数试分析:
(1)系统是否满足超调虽σp%≤5%的要求?
(2)若不满足要求,可采用速度反馈进行改进,画出改进后系统的结构图,并确定速度反馈的参数。
(3)求出改进后系统在输入信号r(t)=2t作用下的稳态误差。
各职能部门在绩效管理方面的主要责任是()。
A.及时对员工进行绩效反馈
B.调整部门与员工的工作计划
C.处理员工在绩效考核方面的申诉
D.确保绩效考核制度符合法律要求
E.提供与绩效考核有关的培训和咨询