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[主观题]
对下面的要求，如何引入反馈（1)要求稳定静态工作点;（2)要求输出电流基本不变，H输入电阻提高;（3)要求电路的输入端向信号源索取的电流较小;（4)要求降低输出心阻;（5)要求增大输入电阻。
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(1)若要求二次谐波减小至0.1V，如何引反馈，反馈系数为多少？反馈电阻如何取值？
(2)引入反馈后，如要求其波输出仍为10V，应采取什么措施？
应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:
,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数
表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件？
A.掘进时应确保前方土体稳定
B.轴线按设计要求进行控制，每掘进10环应对盾构姿态、衬砌位置进行测量
C.对盾构的施工参数和掘进速度实时监控，根据地质、埋深、地面的建筑设施及地面的沉降值等情况，及时进行调整
D.盾构掘进每次达到1/3管道长度时，对已建管道部分的贯通测量不少于1次
为了分别达到下列要求，应引人何种类型的反馈：
①降低电路对信号源索取的电流：___。
②当环境温度变化或换用不同值的三极管时，要求放大电路的静态工作点保持稳定：___。
③稳定输出电流：___。
已知单位反馈系统的开环传递函数
试分析:
(1)系统是否满足超调虽σp%≤5%的要求？
(2)若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数。
(3)求出改进后系统在输入信号r(t)=2t作用下的稳态误差。
各职能部门在绩效管理方面的主要责任是（）。
A．及时对员工进行绩效反馈
B．调整部门与员工的工作计划
C．处理员工在绩效考核方面的申诉
D．确保绩效考核制度符合法律要求
E．提供与绩效考核有关的培训和咨询
