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[单选题]
在机械传动中将电动机运动形式改变为工作机构所需运动形式的是（)。
A.原动机
B.传动机构
C.工作机构
D.控制机构
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已知r(t)=t·1(t),n(t)=1(t),e=r-c。
①试求如图2-3-18(a)所示系统的稳态误差;
②若把图2-3-18(a)中所示系统改变为图2-3-18(b)中的形式,说明稳态误差有何变化;
③比较①、②结果,说明积分环节和干扰作用点的影响;
④说明图2-3-18(a)、(b)两图中K1、K2对系统稳态误差的影响。
与以往的基金相比，l924年成立的"马萨诸塞投资信托基金"有诸多创新，主要表现在（）
A．基金的组织形式由契约型改变为公司型
B．基金的运作方式由原先的封闭式改变为开放式
C．回报方式由过去的固定收益方式改变为收益分享、风险分担的分配方式
D．可以在证券交易所挂牌交易
与以往的基金相比，1924年成立的“马萨诸塞投资信托基金”有诸多创新，主要表现在（）
A．基金的组织形式由契约型改变为公司型
B．基金的运作方式由原先的封闭式改变为开放式
C．回报方式由过去的固定收益方式改变为收益分享、风险分担的分配方式
D．可以在证券交易所挂牌交易
