汽车的主动安全性是指汽车本身防止和减少事故发生的性能。下列有关汽车主动安全装置的选项中，错误的是（)。

A.ABS的主要作用在于改善轮胎与地面间的附着

B.ESP可以防止汽车在转弯时发生侧滑并稳定其行车轨迹

C.排气制动是利用发动机的排气压力来提高制动器的制动效能

D.目前常用的汽车缓速器分为电涡流缓速器和液涡轮缓速器两种