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[多选题]
根据直流电动机结构的特点，按励磁绕组在电路中联接方式（即励磁方式)不同可分为（)直流电动机。
A.他励
B.并励
C.串励
D.复励
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试求：(1)额定转速、励磁电流为2.5A时，空载电压是多少？(2)若转速降为900r/min，空载电压为多少？(3)满载时的电磁功率为多少？
