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[判断题]
在自动控制闭环系统中，控制系统传递函数，有一个输出变量（被控变量)Y（S);有两个输入变量：一个是给定量X（S)，一个是测量值Z（S)。（)
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°，试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
如果单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试用解析法绘出K*从零变到正无穷时闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上:
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数只能用于单输入，单输出的系统
C.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
已知系统的开环传递函数为
，试由奈氏判据证明该系
统是闭环稳定的。(提示：当顿率
处有问断点。在间断点处。其幅值
，则此系统是()。
