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[单选题]
若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于()。
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断
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A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断
已知系统的开环传递函数分别为
分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s),使得系统的闭环极点为s1.2=-2+j。
一控制系统采用串联超前校正,校正装置的传递函数为,要求穿越频率为1,超前网络提供25°的相位补偿,且补偿后系统穿越频率不变,试确定Kc和Tc值之间的关系。
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标,试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。
设一单位反馈系统其开环传递函数为
若使系统的稳态速度误差系数K0=20s-1,相位裕度不小于50°,增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。
单位负反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的静态速度误差系数 ,并保证原主导极点位置基本不变,试用根轨迹法求滞后校正装置。
已知单位负反馈系统开环传递函数为
试设计中联校正装置,使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%,调节时间不大于1s。
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求校正后系统的相位裕度γ(ωc)=40°±2°,增益裕量等于10dB, 穿越频率ωc≥1rad/s,且开环增益保持不变,试确定中联滞后校正装置。
A.G1(s)+G2(s)
B.G1(s)G2(s)
C.G1(s)/G2(s)
D.G1(s)G2(s)/G1(s)+G2(s)