1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop,调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时,n=nnom,求闭环系统开环放大倍数K,调节器的放大倍数KP,速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V,堵转电流IdbL=2.2Inom,求电流反馈系数β,截止电流Idcr。
A.ACR对负载变化起抗扰作用
B.ACR对电网电压的波动起及时抗扰的作用
C.ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用
(1) 在此系统中,当转速给定信号最大值Unm=15V时, n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时, 允许最大电流Icm=30A, 电抠回路总电阻R=1.4, PWM变换器的放大倍数Ks=30,电动机额定电流Is=20A, 电动势系数Ce=0.128V·min/r,现系统在Ln=5V, Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=?ACR的输出电压Uc=?
(2)当系统在上述情况下运行时,电动机突然失磁(=0),系统将会发生什么现象?试分析并说明之。若系统能够稳定下来,则稳定后n=?Un=? Ui=? Id=? Uc=?
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计,且按Mmin准则选择参数,取中频宽h=5,已知转速环小时间常数Tn=0.05s, 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数, 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时, 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的?已知机电时间常数Tm=0.05s, 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
A.测量电阻时,如将两支表笔短接,数值尽可能接近零,若和零值相差较远,这种现象通常是由于表内电池电压不足造成的,应换上新电池方能准确测量
B.量电流与电压不能旋错档位。如果误将电阻档或电流档去测电压,有可能烧坏电表。
C.数字万用表不用时,最好将档位旋至交流电压最高档,避免因使用不当而损坏
D.量电容时,一定要先将被测电容器两引线短路以充分放电,否则电容器内储存的电荷会击穿表内CMOS双时基集成电路