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制动块间的静摩擦因数f=0.25。制动时，制动块对制动轮的压力FN至少应为多少？
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如题1-8图所示，图(a)为矿井提升机示意图,绞筒的半径r=0.5m.图(b)为料斗M工作时的v-t图线,图中v=4m·s-1.试求i=2s、8s、14s等时刻绞简的角速度、角加速度和绞简边缘上点N的加速度.
如题6-12图(a)所示，半圆柱体重P，重心C到圆心O点4R的距离a=4R/3π，其中R为圆柱体半径，如半圆柱体和水平间的摩擦3π因数为fs，求半圆柱体被拉动时所偏过的角度θ=？
质量为1kg的小球M，用两绳系住，两绳的另一端分别连接在固定点A，B,如题8-14图(a)所示。已知小球以速度v=2.5m/s在水平面内作匀速圆周运动，圆的半径r=0.5m,试求两绳的拉力。
如题6-21图(a)所示，圆盘按φ=1.5t2的规律绕垂直于圆盘的O轴转动，盘上M点沿半径按r=1+t2的规律运动，φ,r,t的单位分别为rad,cm,s。求当t=1s时,M点的绝对速度和绝对加速度。
如题3-28图所示，把质量m=0.20kg的小球放在位置A时，弹簧被压缩
然后在弹簧弹性力的作用下，小球从位置A由静止被释放，小球沿轨道ABCD运动。小球与轨道间的摩擦不计，已知
是半径r=0.15m的半圆弧，AB相距为2r。求弹簧劲度系数的最小值。
