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第6题
前馈控制有哪些特点（)。
A.前馈控制是基于不变性原理的，根据干扰的变化产生控制作用，比反馈控制及时、有效
B.只有可测干扰，才能采用前馈作用进行补偿，前馈控制不能解决不可测干扰的补偿
C.本质上看，前馈控制器也是一种基于经验的控制，工程应用时需要考虑可实现性
D.前馈控制是属于“开环”控制，在过程控制中，几乎不单独使用
E.前馈控制律视对象特性而定，取决于干扰通道的特性与控制通道的特性，是一种的“专用”控制器
第9题
在项目行动之前,对将可能出现的各种偏差消灭在萌芽状态,避免损失的控制方法为()。
在项目行动之前,对将可能出现的各种偏差消灭在萌芽状态,避免损失的控制方法为（)。
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A.反馈控制
B.同期控制
C.前馈控制
D.危机控制
