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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人在基础坐标系下的XYZ运动方向变得异常，以下哪一个不是可能的原因（）。

A.机器人安装姿势选择错误

B.基础坐标系OAT方向被变更

C.工具登陆方向不正确

D.机器人调零有问题

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第1题

机器人大赛中，为研究机器人的运动建立平面直角坐标系．某机器人在平面内由点（0，0）出发，沿直线运动到点（1，3），紧接着又由点（1，3）沿直线运动到点（3，4），所用总时间是10 s．平面直角坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1 m．则在整个过程中（）

A.机器人的运动轨迹是一条直线

B.机器人的路程为6 m

C.机器人的位移大小为7 m

D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s

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第2题

在基础坐标系下点动机器人的X键时，机器人TCP产生左右方向的线性平移。（）

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第3题

外部停止（EXIT_IT）信号为ON，机器人在再现模式下将（）。

A.运动

B.停止

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第4题

CL-1000i抓杯手分为XYZ三个运动方向。（)

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第5题

ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候，尖端的点和校准的尖端的点的距离越近结果越准确。（)

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第6题

数控机床标准直角坐标系中，都是假定（）不动，（）相对（）而运动，且规定某一坐标轴的正方向为（）的运动方向。

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第7题

数控机床坐标系各进给轴运动的正方向总是假定为假设（）不动，（）远离工件的方向为正

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第8题

数控机床坐标系的确定的原则（)。

A.刀杆相对于工件而运动的原则

B.标准坐标系的规定原则

C.运动方向的原则

D.工件相对于刀具而运动的原则

E.工艺基准选定选择原则

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第9题

线性运动，重定位，需要制定参考坐标系不同坐标系，正方向不同，点的坐标位置不同，对机器人的路径也就不同（）

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第10题

数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用（）判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用（）那么判断。

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第11题

机器人在进行大范围的直线插补运动时容易走到奇点位置。（)

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