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[主观题]
均质杆AB重G，在A端用铰链连接在水平地板AD上，另一端B则用绳子BC将其系在铅垂墙上，如图2-51所示
。已知∠CED=α，∠BAD=β。求绳的张力和饺链A的约束力。
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图a所示质量为m，长为l的均质杆AB，水平地自由下落一段距离h后，与支座D碰撞
。假定碰撞是塑性的，求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。
均质杆AB重P，长度为2b，两端分别搁在光滑的斜面和铅垂面上，用一根水平细绳拉住，在题4-9图(a)所示位置上保持平衡。求细绳拉力FT和A、B两处的约束力。
质量为m，长为21的均质杆AB用细绳O1A，O2B悬挂于水平位置，如题10-36图(a)所示。刚度系数为k的弹簧AD的D端固定，原长为h。图示状态被拉长为l，方向铅直，图中系统处于平衡。如突然同时剪断细绳O1A及O2B,试求此时A点的加速度。
