题目内容
（请给出正确答案）
在图2-24示机构中,已知lAB=30mm,lAC=70mm,lCD=15mm,匀角速
1=10rad/s,转向如图2-25所示,
1=45°.
(1)取u1=1mm/mm,绘机构运动简图;
(2)用相地运动图解法求构件3的角速度3和角速度
3.
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已知图2-5示机构lAB=25mm,lBC=55mm,e=8mm,
1=10rad/s,
1=45°
(1)取
1=1mm/mm作机构运动简图;
(2)作图求出构件1与3的速度瞬心P13及构件2与机架4的速度瞬心P24,用速度瞬心法求构件3的速度
的大小和方向.
=30°,
1=100rad/s,试求角速度 5、速度vE4、角速度a5、角加速度aE4.
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
在图2-15中的摆动导杆机构中,已知曲柄AB的等角速度为 1
=20rad/s,lAB=100mm,lAC=200mm,∠ABC=90°,试用解析法求构件3的角速度和角加速度.
在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为
1=20rad/s,lAB=100mm,
1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.
在图示的导杆机构中，已知LAB=30mm,试问:
(1)若机构成为摆动导杆机构时，LAD的最小值为多少？
(2)若LAD=60mm,LAB的最大值为多少？
(3)如果LAB=60mm,若使该机构成为转动导杆机构的条件？
(4)该机构的极位夹角日。(在图上画)
的摩擦力,求楔紧角β及构件1和2之间的正压力N.
在附图2-19所示机构中,已知lAB=100mm,lBC=lCD=200mm,1=10rad/s.求vF及 aF的大小及方向,2及a2的大小和方向.(规定
,
)
