题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
以下哪个模块的功能是用于检测环境光线的亮与暗（）分值
A.红外测障模块
B.亮度检测模块
C.碰撞检测模块
D.地面检测模块
答案
B、亮度检测模块
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答案
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B.亮度检测模块
C.碰撞检测模块
D.地面检测模块
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B、亮度检测模块
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