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第3题
下列选项中，（）是阐述工业机器人与数控机床的区别
A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链
B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统
C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工
D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差
第6题
变频器的()功能是，当输出频率降到一定程度，向电动机绕组中通入直流电流，从而使电动机快速停住。
变频器的（)功能是，当输出频率降到一定程度，向电动机绕组中通入直流电流，从而使电动机快速停住。
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第7题
直流电动机的失磁保护是（)
A.用以防止电动机励磁电流过小而导致电动机超速等故障
B.用以防止电动机电枢电压超过允许值而造成换向器片间击穿等故障
C.用以防止电动机超过允许的转速而损坏
D.用以在母线或电动机内部发生短路时快速切断电路，以防设备受到损伤
第8题
工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。
A.电机开启按钮
B.制动闸释放按钮
C.紧急停止按钮
D.使能器按钮
第11题
工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
A.气压驱动
B.液压驱动
C.电磁驱动
D.以上都不是
