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[单选题]
调节系统中调节器正、反作用拟定是依照（)。
A.实现闭环回路正反馈
B.实现闭环回路负反馈
C.系统放大倍数恰到好处
D.生产安全性
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，系统要求的指标为:位置稳态误差为等，调节时间最短，超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标？其参数应具备什么条件？三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
