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[主观题]
开环调节系统的控制信号取决于()，而闭环系统的控制信号取决于()和()。
开环调节系统的控制信号取决于（)，而闭环系统的控制信号取决于（)和（)。
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A.系统的安全性主要取决于人处于低负荷时应急反应变差
B.系统的安全性取决于机器的冗余系统是否失灵
C.机器的正常运转依赖于该闭环系统机器自身的控制
D.系统的安全性主要取决于该系统人机功能分配的合理性
已知系统的开环传递函数分别为
分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s)，使得系统的闭环极点为s1.2=-2+j。
已知系统的开环传递函数分别为
试绘制伯德图，求相位裕度及增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。
试求系统闭环稳定时k的取值范围。
